广东南铝建筑机器人科技有限公司和广东南铝造楼机有限公司于2025年11月12日通过了住房和城乡建设部科技与产业化发展中心组织的科技成果评估。

简要技术介绍：

建筑轻载型施工作业智能集成平台（ZL001）主要由动力支承系统、钢平台、操作架、升降控制系统等组成，是一种升降工具集成式施工作业平台。动力支承系统采用液压油缸和支承立柱、挂座作为模架的顶升与支承系统，作业时通过剪力墙挂座支承系统，顶升上部钢平台系统，同步带动辅助施工系统与操作架系统整体上升，实现平台的垂直位移调节。

钢平台（贝雷架）由钢管组焊制成。操作架由立杆、脚手板和防护网片组成。辅助作业系统包括液压布料机、可开合雨蓬、喷淋喷雾、灯光、巡检机器人、智能控制系统等模块。

升降控制系统设计有同步伸缩、单支伸缩两种运行模式。同步伸缩模式下，任意两个顶升油缸活塞杆的监测位移差超过8mm时，系统将自动触发报警并停止运行。系统同时设计有实时荷载监测功能，油缸的压力传感器可实时显示每根立柱的受力荷载数据，具备自动调平功能，实时显示各机位高度差，实现失载、超载预警。

专家评议：

1、该平台主要由支承和顶升系统、作业平台和防护系统、动力和监控系统及辅助作业系统等组成。支承导柱为实腹式构件，作业平台采用贝雷架结构，外防护采用挂架。该平台结构合理。

2、该平台在动力系统设置压力传感器，顶升系统设置位移、内力、倾角传感器，可监测平台的同步性和荷载变化。

3、该平台可搭载多种施工设施，如混凝土布料机、电动开合雨篷、墙面打磨与喷涂和巡检等作业机器人，满足高层建筑施工作业和防护需求。

4、该平台外挂架和作业平台的脚手板、防护网框采用铝合金材料，减轻了平台重量，作业平台采用贝雷架组装，标准化模块占比高。