今年的政府工作报告中提出，要“适应人民群众高品质居住需要，完善标准规范，推动建设安全、舒适、绿色、智慧的‘好房子’”。为推进“好房子”智慧设计、智慧检测的研究应用，探索全屋智能下一阶段的发展，5月28日至29日，住房和城乡建设部科技与产业化发展中心（以下简称“中心”）党委委员、副主任陈伟带队赴杭州开展调研，中心信息处处长曹吉昌等参加调研。

本次调研了杭州群核信息技术有限公司（简称“群核科技”）、杭州宇树科技有限公司（简称“宇树科技”）、浙江强脑科技有限公司（简称“强脑科技”）三家公司，群核科技机器人室内环境学习认知与建模技术、宇树科技机器人高性能运动控制技术以及强脑科技脑机接口触觉反馈技术，能够为突破具身智能机器人居家服务现存的问题与障碍提供有效的解决方法与清晰的发展路径，从不同维度支撑具身智能机器人居家服务新场景。同时希望相关企业与中心加强合作，通过产学研深度融合，整合各方资源，集成技术应用，共同推动具身智能机器人居家服务领域取得更大的突破和进展，助力全屋智能提质升级。未来居家生活人们可以只做自己想做的家务，其他交给全屋智能和机器人，实现真正智慧的“好房子”。

在群核科技，陈伟副主任一行围绕“好房子”，就智慧设计、智能家居等内容进行了广泛交流。群核科技CEO陈航介绍了其与中心开展合作一年以来在“好房子”智慧设计、智慧检测方面的工作进展，并展示了其自主研发的开源空间理解模型SpatialLM，这是一个基于大语言模型的3D场景语义生成框架，它突破了传统大语言模型对物理世界几何与空间关系的理解局限，赋予机器类似人类的空间认知和解析能力。陈伟副主任对群核科技的工作进展和创新成果表示赞赏，希望双方能够在后续的合作中，进一步推动智慧家居设计平台的发展，为用户提供更加便捷、高效的装修服务，鼓励群核科技为具身智能机器人“看懂”世界提供重要支撑。

调研杭州群核信息技术有限公司

在宇树科技，各类先进的机器人、机器狗令人眼前一亮，测试人员现场操控机器人进行展示，机器人可灵活地完成各项指令。陈伟副主任对宇树科技在具身智能机器人研发方面取得的成绩给予了高度评价，他指出，具身智能机器人核心技术持续突破，其在居家服务方面有着广阔的应用前景，能够大大减轻人们的家务负担，提高生活质量，助力全屋智能提质升级。

调研杭州宇树科技有限公司

在强脑科技，陈伟副主任驻足于智能仿生手展示台前，细致观察佩戴者通过仿生手完成书写、弹奏等精细动作，通过仿生腿完成交替上下楼梯、屈腿下坡等接近健全人的行走动作，并亲自体验通过肌电信号捕捉实现“手随心动”，该项成果已帮助全国数千名残障人士重获生活能力。强脑科技表示，下一代仿生手将进一步突破触觉反馈技术，让使用者戴上后能够感受到物体的材质和温度。陈伟副主任指出，触觉反馈技术不仅可以极大提升用户体验，使他们更真实地感受世界，也为具身智能机器人精细化居家服务奠定了基础。

调研浙江强脑科技有限公司

陈伟副主任还受邀参加2025年（第二届）全国市政行业科技创新发展大会，做“好房子科技产业工作的思考”专题讲座。他围绕政策导向、行业趋势、科技创新需求、产业发展等维度，讲解了为什么要建“好房子”、什么是“好房子”、怎么建设“好房子”、如何促进产业发展、促进各方内生动力等五方面内容。他提出，“好房子”与市政工程密切相关，市政工程是“好房子”工作的重要内容，希望市政行业同仁群策群力，共同探索、努力打造群众有消费冲动的“好房子”。

（撰稿：李美华）